دانشكده علوم توانبخشی فعاليت خود را قبل از انقلاب درسال 1353 با عنوان انستيتو بینایی‌سنجی (اپتومتری) وابسته به دانشگاه ملی سابق آغاز کرد و در نهایت با تاسيس دانشكده علوم توانبخشی در دانشگاه علوم پزشكی شهيد بهشتی موافقت شد.